直线导轨

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直线模组工作原理

2021-08-17

  直线模组是一种具有一定自动化能力的直线导轨,很多朋友感觉它很奇妙,但实际并非大家想象那样,我们只要搞清楚直线模组工作原理,就并非难事了。下面广东凯特精机就跟大家介绍直线模组工作原理:


       在说直线模组工作原理之前,要先搞清楚什么是直线模组,本质就是直线导轨的升级版本,是一种自动化的直线导轨,其叫法比较多,如下:

       a.线性模组(台湾省习惯说线性模组,大陆喜欢说直线模组)

       b.直角坐标机器人

       c.直线滑台

       d.直线运动模组

       e.直线运动单元

       


  通俗的理解直线模组的工作原理

  就是把原来机械直线导轨,增加了一些单元,其中增加的驱动单元是它的特点,这些驱动单元,典型的如直线电机就可以带动导轨进行一些自动化操作,实现负载的曲线和直线运动,但这类直线模组的负载都不太高。


半封闭直线模组


  结构决定工作原理

  直线模组是一种高度集成的传动平台,是在直线导轨的基础上,做了一些自动化升级,一般可采用直流伺服马达来驱动,并且把直线导轨滑块和直线导轨的滑座融合到一起,直线模组的结构紧密,占用空间更小。


       模组使用材料决定工作原理:部分直线模组的滑台底座和外壳通常采用的是高强度的铝合金材质,而导轨部分采用优质钢材,原本直线导轨的导轨和底座融合到一起。


       直线模组的设计决定工作原理:模组的导轨沟槽部分通常可采用两列哥特式结构和45°接触角的直线模组设计,让模组能同时均衡四个方向的受力,而预先设计的滚珠增加预紧力则可以实现对应的导轨精度和刚性。另外产品采用柔性不锈钢带密封,整体密封防尘性能佳。




防尘直线模组




  不同直线模组工作原理

  现在主流直线模组类型为同步带型直线模组和滚珠丝杆直线模组,下面分别介绍它们的工作原理


  a.同步带型直线模组的工作原理

  组成:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关

  工作原理:直线模组连接皮带,皮带连接设备上需要机械运动的部件,皮带成为一个传动动力的工具。


       b.滚珠丝杆直线模组工作原理

       组成:滚珠丝杠、直线导轨、铝合金、滚珠丝杠副、联轴器、电机、光电开关

  工作原理:滚珠丝杆直线模组的功能是将旋转运动转化成直线运动。


  直线模组工作原理


  总之,以上就是直线模组工作原理了,值得大家注意的是,直线模组也叫做线性模组、直角坐标机器人、直线滑台,按驱动模式可以分为皮带型,滚珠丝杠和直线电机三大类,但其基本的工作原理都是一样的!


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