标准型行星滚柱丝杠副
标准型行星丝杠副为高精度、重负载设计，滚动体为滚柱，通过优化螺纹角度的设计并结合了行星轮系的原理，使其负载等同于更大直径的滚珠丝杠。标准型行星丝杠通常运转方式为丝杠旋转带动螺母做直线运动，可满足长行程工况设计。
标准型行星滚柱丝杠副具有重负载、高刚度；长行程；高速、高加减速度的特点。
反向型行星滚柱丝杠副
反向型行星丝杠副为高精度、重负载设计，其设计原理和性能参数与标准型行星丝杠一致，结构特点为螺母长度较长，滚柱在丝杠是不进行轴向运动，因此运转时其行程为螺母的内螺纹长度。该设计可在较小的导程内实现更高的额定负载，降低驱动扭矩，并且整体尺寸最为紧凑。
反向型行星滚柱丝杠副具有重负载、高刚度；大直径小导程；结构紧凑的特点。
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